正確的安裝,，使用和維護(hù)伺服行星減速機(jī),，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,，在安裝伺服行星減速機(jī)時(shí),，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用,。

第一步

安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái),、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差,。

第二步

旋下伺服行星減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,，插入內(nèi)六角旋緊,。之后，取走電機(jī)軸鍵,。

第三步

將電機(jī)與伺服行星減速機(jī)自然連接,。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行,。如同心度不一致,，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。

另外,，在安裝時(shí),，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪,。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓,。安裝前，將電機(jī)輸入軸,、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈,。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損,。

在電機(jī)與伺服行星減速機(jī)連接前,，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓,。最后,，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查,。

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