除了由于伺服行星減速機(jī)輸出端裝配同心度不好,，而造成的減速機(jī)斷軸以外,，減速機(jī)的輸出軸如果折斷,，不外乎以下幾點(diǎn)原因,。
　　首先,，錯(cuò)誤的選型致使所配伺服行星減速機(jī)出力不夠,。有些用戶在選型時(shí),，誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,，其實(shí)不然,，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,，二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩,。理論上，用戶所需最大工作扭矩,。一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍,。
　　尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對伺服行星減速機(jī)的保護(hù),，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷,。這主要是因?yàn)椋绻O(shè)備安裝有問題,，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了,，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會使其不斷加大出力，進(jìn)而,，可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸,。
　　其次,，在加速和減速的過程中，伺服行星減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,，并且這種加速和減速又過于頻繁,，那么最終也會使減速機(jī)斷軸。