(1) 齒輪精度：將節(jié)距誤差，齒形誤差，齒溝偏差,，齒筋誤差改小,，步進(jìn)行星減速機(jī)噪音自然會變小。研磨齒面,，除了可改善齒輪內(nèi)部精度外,，還可以改良齒面粗度。
 (2) 齒輪光滑度：研磨,，擦磨,，砥磨均可達(dá)到理想齒面粗度，另在油中熱身運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間也可以改善齒面粗度,，這對步進(jìn)行星減速機(jī)噪音均有降低作用,。
 (3)潤滑：增粘能力高,、剪切穩(wěn)定性好，具有良好的低溫性能和熱氧化安定性,，齒輪油的粘度越大,，齒面遭受各種損壞的保護(hù)能力越強(qiáng)，機(jī)械的磨損就越小,，粘度高的潤滑油對步進(jìn)行星減速機(jī)的噪音降低更好,。
 (4)齒面接觸：實施齒面鼓形加工或削端加工，防止單片接觸,，噪音降低,。適當(dāng)齒形修整對降低行星齒輪變速機(jī)噪音也有效。消除齒面上的擦傷或打痕,。
 (5)轉(zhuǎn)動和齒隙：脈動性轉(zhuǎn)動,，較小齒隙對步進(jìn)行星減速機(jī)的噪音降低有利。均衡性負(fù)荷,，齒隙略大對行星齒輪減速器的噪音降低有利,。
 (6)咬合率：咬合率越大噪音越小，而減小壓力角或加高齒深均可以增加咬合率,。重疊率加大也可以降低噪音,，因此螺旋齒輪比正齒輪噪音小。
 (7)剛性：高剛性形狀對步進(jìn)行星減速機(jī)噪音的降低有利,。加強(qiáng)齒輪箱及軸類的剛性,。
 (8)材質(zhì)：輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)齒輪，采用塑膠齒輪是很好的選擇,，但要注意溫度上升問題,。鑄鐵齒輪相比鋼齒輪，前者降低噪音更有效,。

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