57步進(jìn)行星減速機的繞組接地是指繞組與鐵芯或與機殼絕緣破壞而造成的接地,，若出現(xiàn)電機繞組故障，應(yīng)檢查：
　　1,、觀察法,。通過目測繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如發(fā)現(xiàn)有損傷或者焦黑,，這個就是接地點,；
　　2、萬用表檢查法,。用萬用表低阻檔檢查,，讀數(shù)很小,，則為接地,；
　　3.,、兆歐表法。根據(jù)不同的等級選用不同的兆歐表測量每組電阻的絕緣電阻,，若讀數(shù)為零,，則表示該項繞組接地，但對電機絕緣受潮或因事故而擊穿,，需依據(jù)經(jīng)驗判定,，一般說來指針在“0”處搖擺不定時，可認(rèn)為其具有一定的電阻值,；
　　4,、試燈法。如果試燈亮,，說明繞組接地,，若發(fā)現(xiàn)某處伴有火花或冒煙，則該處為繞組接地故障點,。若燈微亮則絕緣有接地?fù)舸?。若燈不亮，但測試棒接地時也出現(xiàn)火花,，說明繞組尚未擊穿,，只是嚴(yán)重受潮。也可用硬木在外殼的止口邊緣輕敲,，敲到某一處等一滅一亮?xí)r,，說明電流時通時斷，則該處就是接地點,。
　　57步進(jìn)行星減速機的采用的方法是把接地的一相繞組分成兩半,，以此類推，最后找出接地點,。