伺服行星減速機(jī)是機(jī)械設(shè)備中重要的傳動(dòng)系統(tǒng),，其運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定性對(duì)于設(shè)備的整體性能具有重要的影響,。齒輪作為減速機(jī)的關(guān)鍵零部件,，在傳遞動(dòng)力及改變速度的運(yùn)動(dòng)過程中，嚙合齒面既有滾動(dòng),，又有滑動(dòng)，并且齒輪根部還受到交變彎曲應(yīng)力的作用。在上述不同應(yīng)力作用下，受惡劣工況因素影響,，齒根和齒面易發(fā)生失效，甚至造成設(shè)備停機(jī),，影響生產(chǎn)效率。
　　伺服行星減速機(jī)齒輪的失效形式多樣,，常見的形式為齒面磨損,、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合與劃痕,、齒根疲勞裂紋和斷齒,。導(dǎo)致減速機(jī)齒輪斷裂失效的原因可能是齒輪在裝配過程中，齒輪與傳動(dòng)軸裝配不當(dāng),，出現(xiàn)相對(duì)移動(dòng),，使齒輪在承受載荷時(shí)不能平穩(wěn)的傳遞扭矩，導(dǎo)致該齒輪在出現(xiàn)過載時(shí),，超出材料所承受的疲勞極限而出現(xiàn)斷裂,，從而導(dǎo)致齒輪失效。
　　鑒于以上原因,，伺服行星減速機(jī)齒輪在與傳動(dòng)軸裝配過程中,，要嚴(yán)格檢測(cè)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，如有異常及時(shí)排除,。同時(shí)在選擇齒輪時(shí),，要充分考慮其承載力極限與減速機(jī)功率相匹配，保證其在合理的載荷下運(yùn)行,。